nnwangCC CBC Convergence Control
基于 cbc_cannon_mount 的多炮弹道交汇火控工程，包含：
master/：主机程序，负责读取参考炮、广播参考角度、分组开火、行军锁与组装控制。slave/：副机程序，负责多炮 FCS 交汇计算、FCI 阻挡判定、开火执行与状态回传。
安装
主机
wget https://git.liulikeji.cn/xingluo/cc-cbc-convergence-control/raw/branch/main/master/startup.lua
副机
wget https://git.liulikeji.cn/xingluo/cc-cbc-convergence-control/raw/branch/main/slave/startup.lua
目录
master/startup.lua：主机启动文件slave/startup.lua：副机启动文件
功能概述
- 主机只提供参考炮
master_yaw / master_pitch / refPos广播，不参与副机弹道解算。 - 副机使用
FCS.lua的距离与corrected_yaw逻辑进行交汇计算。 - 副机使用
FCI.lua的lim_L / lim_R / lim_up / lim_down语义进行阻挡判定。 - 支持 4 组开火输入、组内
slotId轮询、双击齐射、行军锁、组装控制与阻挡红石输出。
FCI 死区设置
设置死区前，先在副机首页正确设置 Face。
Face 只用于确定炮塔前方方向，进入 FCI 计算后，角度都按炮塔自身局部角处理：
- 前方 =
0 - 右侧 =
90 - 后方 =
180 - 左侧 =
270
FCI 页面填写的是“可开火区”，不是“死区”。
因此需要先算死区，再换算成剩余的可用区，最后填写 R / L。
计算步骤
- 先确定死区是在前方还是后方。
- 取死区总角度的一半，记为“半角”。
- 计算死区范围：
- 前方死区：
0 - 半角到0 + 半角 - 后方死区：
180 - 半角到180 + 半角
- 前方死区：
- 将死区之外的区域改写为 1 条或 2 条可用区。
- 在
FCI页面按R / L顺序填写。
示例 1：只有后方 70 度死区
- 后方中心：
180 - 半角：
35 - 死区范围：
145 ~ 215 - 可用区：
215 ~ 360和0 ~ 145
这是一个跨 0 度的环绕可用区，所以只需 1 条规则：
R = 145
L = 215
示例 2：前方 30 度死区，后方 35 度死区
- 前方半角：
15 - 后方半角：
17.5 - 前方死区：
-15 ~ 15 - 后方死区：
162.5 ~ 197.5 - 可用区：
15 ~ 162.5和197.5 ~ 345
需要 2 条规则：
R = 162.5
L = 15
R = 345
L = 197.5
说明
Face设置正确后，死区角度本身不需要再手动参与世界方向换算。FCI多条规则当前按“可用区并集”处理，任意一条规则通过即允许开火。- 如果结果与预期相反，优先检查：
Face是否设置正确R / L是否填反- 是否还保留了额外规则